Єрзовка заселена наприкінці XVIII — на початку XIX століття державними селянами . За назвою річки, при якій розташувався населений пункт, слобода також була відома як Пічуга або Нижня Пічуга . У XVIII столітті при річці Пічузі розташовувалися Пічужинські хутори та сади. Наприкінці XVIII — на початку XIX століття почалося заселення селянами із внутрішніх губерній. У 1812 році тут налічувалося вже 100 дворів та 270 ревізських душ . У 1816 році прибули поселенці з Курської губернії . Потім населення слободи поповнювалося вихідцями з Рязанської , Орловської , Пензенської таТамбовських губерній. Заселення завершилося 1842 року . На час припинення заселення Єрзовка мала 289 дворів, в них проживало 1014 душ чоловічої та 989 жіночої статі. У 1867 році Єрзовка стала центром Єрзовської волості Царицинського повіту Саратовської губернії . В 1872 відкрито школу, в 887 - земське училище. В 1896 було вже 692 двори, в яких проживало 3876 чоловік .
Наприкінці XIX століття жителі займалися переважно хліборобством та чумацтвом, у багатьох дворах були сади. Розвитку чумацтва сприяло розташування села на Саратовсько-Астраханському тракті. У 1894 році в селі було 6 водяних і 17 вітряків, кілька бакалійних, мануфактурних і дріб'язкових крамниць, 4 олійниці, 7 кузень
Перша церква освячена у 1840 році . В 1897 побудована кам'яна церква .
7 вересня 1918 наказом № 62 Військової ради Північно-Кавказького військового округу була створена Царицинська губернія з Царицинським повітом у її складі .
В 1928 Єрзовка увійшла до складу Сталінградського району Сталінградського округу Нижньоволзького краю (з 1934 - Сталінградський край). В 1935 село включено до складу Піщанського району (з 1938 - Городищенський район) Сталінградського краю (з 1936 - Сталінградської області , з 1961 - Волгоградська область). З 1963 по 1977 рік Єрзовська сільрада входила до складу Дубівського району . У 1964 році при руйнуванні хутора Акатівка жителі цього хутора переселилися до Єрзовки.
