Yarı otomatik şanzıman, vitesleri bir debriyaj pedalına basma ihtiyacı olmadan değiştiren bir şanzımandır. Sürücüden veya bir bilgisayardan gelen komutla vites değişimlerini gerçekleştirmek için elektronik sensörler, pnömatik, işlemciler ve aktüatörler kullanır. Bu, vitesin değiştirilmeden önce sürücünün basması gereken bir debriyaj pedalı ihtiyacını ortadan kaldırır çünkü debriyajın kendisi, hızlı, düzgün vites değişimleri için gereken zamanlamayı ve torku senkronize edebilen elektronik cihazlarla çalıştırılır.
Yarı otomatik şanzımanlar, otomobil üreticileri tarafından karayollarında hızlı sollama manevraları ile daha iyi bir sürüş deneyimi sağlamak üzere tasarlanmıştır. Bazı motosikletler ayrıca manuel debriyaj işlemi gerektirmeyen geleneksel bir şanzıman sistemi kullanmaktadır.