Angola bugüne kadar 9 yaz olimpiyatına katılmıştır. Angola Olimpiyat Komitesi 17 Şubat 1979'da kuruldu ve 1980'de IOC tarafından resmen tanınmıştır. Ülkenin ilk yarıştığı olimpiyat oyunları 1980 Moskova Yaz Olimpiyatları'dır ve1984 yılı haricinde bugüne kadar her olimpiyata oyuncu göndermişlerdir. 1984 yılında ülke yönetiminde bulunan Marksist hükûmet, 1984 Los Angeles olimpiyatlarını boykot ederek katılmamıştır.[1]
Angola bugüne kadar katıldığı olimpiyat oyunlarında hiç madalya kazanamayan en kalabalık nüfusa sahip ülkelerden birisidir.[2] Ülkenin madalyaya en çok yaklaştığı oyunlar 1996 yılında Atlanta Olimpiyatlarında yedinci ve 2016 yılında Rio De Janerio Olimpiyatlarında sekizinci olan kadın milli hentbol takımına aittir. 1980 Moskova Olimpiyatları hariç, kadınlar hentbol ve erkekler basketbol takımları Angola'nın katıldığı tüm olimpiyatlarda yarışmıştır. Ülkenin en fazla sporcu ile (34) katıldığı oyunlar 2012 Londra Olimpiyatları'dır.
Angola bugüne kadar herhangi bir kış olimpiyatına sporcu göndermemiştir.