E sınıfı denizaltı, D sınıfı denizaltıların geliştirilmiş versiyonu olarak ortaya çıktı. Bu sınıfın birinci ve ikinci grupları I. Dünya Savaşı öncesinde başarıyla tamamlandı ve göreve başladı. Sınıfın grupları 100.00 ilâ 106.000 £ arasında değişen bütçeyle hazırlandı. Savaş çıkınca E sınıfı denizaltı grupları Kuzey Denizi'ne, Baltık Denizi'ne ve Çanakkale'ye gönderildi. Çanakkale savaşlarında E sınıfı denizaltıların görevi Osmanlı - Alman ikmalini kesmek, boğazın ele geçirilip Ruslara bağlantı kurmaktı. 1922 yılına doğru tüm E sınıfı denizaltıların görevi sona erdi. Toplamda E sınıfından 58 adet denizaltı üretilmiştir.