Carl-Heinrich von Stülpnagel (Tam adı: Carl-Heinrich Rudolf Wilhelm von Stülpnagel, 2 Ocak 1886, Berlin - 30 Ağustos 1944, Plötzensee Hapishanesi, Berlin), Almanya'nın subayı ve Nazi Almanyası döneminde OKH İkinci Başkanı (Kara Kuvvetlerinin Genelkurmay İkinci Başkanı), Barbarossa Harekâtında 17. Ordu Komutanı ve Fransa Bölgesinde Wehrmachtsbefehlshaber (Paris).
Stülpnagel, 1904 yılında düz okuldan Alman askeriyesine katıldı ve I. Dünya Savaşı'nda kurmay subay oldu. Savaştan sonra Reichswehr'de görev yaptı. 1924 yılında Yüzbaşılığa terfi etti ve 1925 yılında Binbaşı oldu. Daha sonra 5. Piyade Alayı 2. Tabura komuta etti. 1933 yılında bir Albay olarak Genelkurmay 'Yabancı Ordu' Şube Başkanı olarak atandı. 1935 yılında anti-semitizm ile anti-Bolşevizm'in kombine edildiği bir muhtıra yayınladı. 1936'da Tümgeneral oldu ve Lübeck 30. Piyade Tümeni Komutanlığı görevini devraldı. 27 Ağustos 1937'de bir Korgeneral olarak Genelkurmay Başkan Yardımcısı olarak atandı.
1938 yılındaki Südet Krizi Almanya'daki Nasyonal Sosyalist rejim için Stülpnagel'in hevesinin zayıflamasına yol açtı.
Stülpnagel, 20 Aralık 1940 - 4 Ekim 1941 tarihleri arası Piyade Generali oldu ve 17. Ordu'ya komuta etti. Stülpnagel emri altında, 17. Ordu Uman Muharebesi ve Kiev Muharebesi'nde zafer kazandı.
Stülpnagel de Hitler'i ve Nazileri çökertmeyi hedefleyen askeri muhalefetin ilk devrimci planlarında yer aldı ancak bu planlar büyük ölçüde Münih Anlaşması sonrasında terk edildi.
1942 Mart'ında Stülpnagel, Alman işgali altındaki Fransa'da ordu komutanı yapıldı.
Carl-Heinrich von Stülpnagel, 20 Temmuz suikast girişimi'ne katılan komplocuların bir üyesi olduğu için 30 Ağustos 1944'te vatana ihanetten suçlu bulundu ve aynı gün Berlin'de Plötzensee Hapishanesi'nde asılarak idam edildi.