Andorraya gelen yabancı ziyaretçilerin sadece pasaport ya da ülkeye giriş için Avrupa Birliği ülkesinden birine ait ulusal kimlik kartı ibraz etmeleri gerekmektedir.[1] Ancak Andorra'ya Schengen ülkeleri olan İspanya veya Fransa üzerinden erişilebilindiği için, giriş, ilk Schengen alanına girmeden mümkün değildir ve bu nedenle de Schengen vizesi kuralları uygulanır. Andorra, Schengen alanının parçası olmadığı için, çoklu giriş vizesi sahibi ülke vatandaşı, Andorra'dan çıkarken Schengen alanına yeniden girmesi gerekmektedir.
AB vatandaşları da dahil olmak üzere, Andorra'da 90 günden fazla kalmayı planlayan yabancı ziyaretçilerin oturma izni almaları ɡerekir.[2]
Andorra sınırları içinde sabit kanatlı uçaklar için havaalanı yoktur, ancak La Massana'da (Camí Heliport), Arinsal'da ve Escaldes-Engordany'de ticari helikopter hizmetleri sunan helikopter pistleri bulunmaktadır.[3][4] Andorra dışında uçuyorsanız sınır kontrolüne gitmeniz gerektiğinden, bu helikopter hizmetleri havaalanlarına gitmektedir.
1 Avrupa Birliği üyesi değil 2 Schengen Bölgesi ile sınırları açık 3 Kıtalararası ülke 4 Tamamen Güneybatı Asya'da ama Avrupa ile sosyopolitik bağlantıları var 5 Kısmen tanınıyor