1991 Le Mans 24 Saat yarışı, 59. Dayanıklılık Grand Prix'i olarak yapıldı ve 22-23 Haziran 1991'de koşuldu.
Sınıf galipleri bold olarak yazılmıştır. Galibin yarış mesafesinin %70'ini Tamamlayamayan araçlar Sınıflandırma Dışı (NC) olarak yazılmıştır.