1991 Dünya Ralli Şampiyonası FIA Dünya Ralli Şampiyonası'nın 19.sezonudur. Sezon 24 Ocak Monte Carlo'da ile başlayıp, 24 Kasım'da Birleşik Krallık rallisi ile sona ermiştir. Juha Kankkunen Dünya Sürücüler Şampiyonluğunu kazanırken, Lancia Dünya Markalar Şampiyonasını kazanmıştır.
Puan sistemi
Sürücüler Şampiyonası
Markalar Şampiyonası