Ang Myriapoda ay isang subpilum ng mga artropod na naglalaman ng mga millipede, centipede, at iba pa. Ang grupong ito ay naglalaman ng 13,000 mga espesye...

sa iba pang mga pangkat ng mga artropod, na katulad ng mga kulisap, mga miryapod at Chelicerata, sa pamamagitan ng pagkakaroon ng mga "sanga" o binting...