19 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2503 – 23 กรกฎาคม พ.ศ. 2529: ฮิสรอยัลไฮนิส เจ้าชายแอนดรูว์ (His Royal Highness The Prince Andrew)
23 กรกฎาคม พ.ศ. 2529 – 13 มกราคม พ.ศ. 2565: เจ้าชายดยุกแห่งยอร์ก (His Royal Highness The Duke of York)
เฉพาะในประเทศสกอตแลนด์: เจ้าชายเอิร์ลแห่งอินเวอร์เนส (His Royal Highness The Earl of Inverness)
13 มกราคม พ.ศ. 2565 – ปัจจุบัน: เจ้าชายดยุกแห่งยอร์ก (The Duke of York)
เจ้าชายแอนดรูว์ทรงมีพระอิสริยยศอย่างเป็นทางการว่า เจ้าชายแอนดรูว์ อัลเบิร์ต คริสเตียน เอ็ดเวิร์ด เจ้าชายแห่งสหราชอาณาจักรบริเตนใหญ่และไอร์แลนด์เหนือ ดยุกแห่งยอร์ก เอิร์ลแห่งอินเวอร์นีส และบารอนคิลลีลี อัศวินสูงสุดแห่งราชินีนาถ (His Royal Highness The Prince Andrew Albert Christian Edward, Prince of the United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland, Duke of York, Earl of Inverness and Baron Killyleagh, Knight Companion of the Most Noble Order of the Garter, Knight Grand Cross of the Royal Victorian Order, Canadian Forces Decoration, Aide-de-Camp to Her Majesty)