Västerhaninge församling var en församling i Stockholms stift och i Haninge kommun i Stockholms län. Församlingen uppgick 2002 i Västerhaninge-Muskö församling.
Församlingen har medeltida ursprung och utgjorde till 1731 ett eget pastorat. 1731 utbröts Muskö församling och församlingen var därefter till 2002 moderförsamling i pastoratet Västerhaninge och Muskö.[2] Församlingen uppgick 2002 i Västerhaninge-Muskö församling.[3]