Texaco/Havoline Grand Prix of Denver 1991 var ett race som var den tolfte deltävlingen i PPGN IndyCar World Series 991 Racet kördes den 25 augusti på Denvers gator. Al Unser Jr. tog hem segern, och eftersom mästerskapsledande Bobby Rahal tvingades bryta så låg Unser bara tolv poäng bakom sin teamkamrat i Galles-Kraco Racing. Emerson Fittipaldi slutade på andra plats, medan Michael Andretti tog sig upp som tvåa totalt, efter att ha slutat som trea.