Santo Antônio do Aracanguá är en ort i Brasilien.[1] Den ligger i kommunen Santo Antônio do Aracanguá och delstaten São Paulo, i den södra delen av landet, 600 km söder om huvudstaden Brasília. Santo Antônio do Aracanguá ligger 392 meter över havet[1] och antalet invånare är 7 627.[1]
Terrängen runt Santo Antônio do Aracanguá är platt.[a] Runt Santo Antônio do Aracanguá är det mycket glesbefolkat, med 5 invånare per kvadratkilometer.[3]. Det finns inga andra samhällen i närheten.
Omgivningarna runt Santo Antônio do Aracanguá är en mosaik av jordbruksmark och naturlig växtlighet.[4]