San Mateo är en ort i Mexiko.[1] Den ligger i kommunen Venado och delstaten San Luis Potosí, i den centrala delen av landet, 400 km nordväst om huvudstaden Mexico City. San Mateo ligger 1 756 meter över havet[1] och antalet invånare är 125.[1]
Terrängen runt San Mateo är lite kuperad.[a] Runt San Mateo är det glesbefolkat, med 10 invånare per kvadratkilometer.[3] Närmaste större samhälle är Polocote de Arriba, 6,4 km väster om San Mateo. Omgivningarna runt San Mateo är i huvudsak ett öppet busklandskap.[4]