Bland Groen van Prinsterer skrifter märks Handboek der geschiedenis van het vaderland, (1835, femte upplagan 1876), Archives, ou correspondance inédite de la malson d'Orange-Nassau (1835-64), ett 15 volymer starkt verk, som erbjuder ett omfattande och nytt källmaterial för 1500- och 1600-talets historia, Bijdrage tot herziening der grondwet in nederlandschen zin (1840) och Ongeloof en revolutie (1847, andra upplagan 1868), ett slags politisk trosbekännelse. Dessutom utgav han en mängd flygskrifter samt redigerade tidningen "De nederlander" (1850-55), hans partis språkrör.