Inte förrän säsongen 2000 tog Engstler några bättre placeringar. Han tävlade då i Deutsche Tourenwagen-Challenge, som senare kom att bli ADAC Procar. Säsongen medförde tre segrar och Engstler korades till mästare, men på samma poäng som Jürgen Hohenester.[2] Han fortsatte i klassen, som sedan bytte namn till DMSB Produktionswagen Meisterschaft, ända till och med säsongen 2004, men lyckades inte göra om bedriften. Engstler flyttade därefter till Asien och tävlade i Asian Touring Car Championship under två säsonger. Antalet förare som körde hela säsongerna i var inte stort och Engstler tog förartitlarna båda åren, innan han vände hem till Tyskland igen.[3][4]
Engstler hade tävlat lite i ADAC Procar redan under 2006, då han tog sjundeplatsen i mästerskapet, men under säsongen 2007 dominerade han division 1 och vann tolv av femton race.[1] Tvåa var ryssen Andrei Romonov och tillsammans med honom tävlade Engstler för sitt eget team i World Touring Car Championship, världsmästerskapet i standardvagnsracing, under 2008.[5] Engstler kom inte så högt i totalmästerskapet, men i privatförarcupen blev han tvåa bakom spanjoren Sergio Hernández och före italienaren Stefano D'Aste.[6] Det efterföljande året förbättrade Engstler sin placering i förarmästerskapet, men blev den här gången trea i privatförarcupen. Han hade under året lett ett race på Circuit de Pau-Ville, då han körde in i Safety Car, som väjde rätt ut från depån utan att Engstler hann se honom.[7] Under 2010 tangerade han sitt personbästa i privatförarcupen, genom att bli tvåa bakom Sergio Hernández igen.[1]
Säsongen 2011 lyckades Engstler ta sin första totalseger i ett race. Han vann på hemmaplan på Motorsport Arena Oschersleben, efter att ha fått pole position i det andra racet.[8] I förarmästerskapet slutade han till slut på åttonde plats, bakom sin teamkamrat Kristian Poulsen. I privatförarcupen blev Engstler trea, även där bakom dansken.[9]
.jpg)
