Det allra första Tysklands Grand Prix kördes på AVUS 1926 men redan året därpå flyttades tävlingen till det då nybyggda Nürburgring. Under 1930-talet hölls åter tävlingar på AVUS med Grand Prix-bilar och i mitten av årtiondet byggdes banans nordkurva om till en velodrom för att skapa världens snabbaste racerbana. 1937 satte Bernd Rosemeyer varvrekord med en snitthastighet på 276,39 km/h.
I början av 1950-talet återupptogs Avusrennen. Den sista stora tävlingen med formelbilar blev Tysklands Grand Prix 1959, men loppet fortsatte med andra klasser. Efter flera allvarliga olyckor upphörde tävlingarna på AVUS efter 1998.