Уругвај се први пут појавио на Олимпијским играма 1924. године, и једину паузу је направио 1980. године и после тога је слало своје спортисте на све наредне касније одржане Летње олимпијске игре.
На Зимским олимпијским играма Уругвај је само једанпут учествао 1998. године и нема ни једну медаљу са тих игара. Уругвајски представници су закључно са Олимпијским играма одржаним 2016. године у Рио де Жанеироу су освојили 10 медаља, од тога и две златне.
Национални олимпијски комитет Уругваја (Comité Olímpico Uruguayo) је основан 1923. а признат од стране Међународног олимпијског комитета исте године.