Милхајм се сматра градом од 1808. Настао је и напредовао захваљујући тешкој индустрији. Током 1960их дошло је до преоријентисања на нове привредне гране (сједиште ланца трговина АЛДИ). Преко 50% градских површина заузимају паркови и шуме.
Град се налази на надморској висини од 40 метара. Површина општине износи 91,3 km². У самом граду је, према процјени из 2010. године, живјело 167.471 становника. Просјечна густина становништва износи 1.834 становника/km². Сусједни велики градови су Диселдорф, Есен и Дуизбург.