Овај грб је усвојен 22. октобра 1993. и у опису овог грба се каже: Грб Савезне Републике Југославије је црвени штит на коме је двоглави сребрни орао златних кљунова и језика, златних ногу и канџи. На грудима орла је штит квадриран пољима Републике Србије и Републике Црне Горе, и то у првом и четвртом квартиру на црвеном пољу сребрни крст између четири сребрна оцила, а у другом и трећем квартиру на црвеном пољу лав у пролазу златног језика и канџи.[1]
Како чланице федерације нису у потпуности прилагодиле своје грбове овом, касније се у објашњењу грба наводила квалификација да је мањи штит састављен од историјских грбова Србије и Црне Горе.
Након формирања Државне заједнице Србије и Црне Горе, фебруара 2003, у очекивању одлуке о изгледу заставе државне заједнице, грб и застава СРЈ остали су у привременој службеној употреби које је трајало до њеног распуштања 3. јуна 2006. године.
.svg)
.svg)
.svg)
