Грб се састоји из средишњег дела на којем је камила у пустињи. Средишњи део окружују две гранчице ловора (по једна са сваке стране). Испод гранчица и средишњег дела је плава трака са натписом „Држава Еритреја“ и то на енглеском, арапском и тигриња језику.
Историја
Еритреја је свој први грб добила 1919. године по узору на италијански (јер је она у то време била колонија Краљевине Италије). Еритреја је имала грбове инспирисане европском хералдиком све до почетка анексије од стране Етиопије.
Анексија у Етиопију
У периоду од 1952. до 1969. године, Грб Еритреје престаје да има особине европских и постаје више амблем.