Аруба је први пут на Летњим олимпијским играма учествовала 1988. године које су одржане у Сеулу и од тада су биле на свим следећим олимпијским играма. Спортисти из Арубе до сада нису освојили ни једну олимпијску медаљу.
Пре 1988. године и свог првог самосталног наступа, Аруба је на олимпијским играма била заступљена под заставом Холандских Антила у периоду 1952—1984. Одвајањем од Краљевине Холандије постаје аутониомни регион и од тада, 1986, самостално учествује на играма.
Олимпијски комитет Арубе је основан 1985. године а признат од стране МОКа 1986. Аруба никада није учествовала нити имала представника на Зимским олимпијским играма
Разлика у горње две табеле од 6 учесника (4 мушкараца и 2 жене) настала је у овој табели јер је сваки спротиста без обриза колико је пута учествовао на играма и у колико разних спортова на истим играма рачунат само једном.