Аруба се такмичила на Олимпијским играма 2004. одржаним у Атини, од 13. до 29. августа. Ово је било пето учешће Арубе на Олимпијским играма. Дебитовала је у Сеулу 1988.
Учествовала је са четворо спортиста (три мушкарца и једна жена) који су се такмичили у три спорта.
На свечаној церемонији отварања Игара 13. августа, националну заставу је носила пливачица Росхендра Фролајк, којој је ово било друго учешће на Летњим олимпијским играма. Она је најмлађи учесник Арубе на досадашњим олимпијским играма са 15 година и 324 дана које је имала на Олимпијским играма у Сиднеју 2000. године.[1]
И после ових игара Аруба је остала у групи земаља које нису освајале ниједну олимпијску медаљу.