Клуб је основан у Даласу 1967. године под именом Далас чапарелси и био је оригинални члан АБА лиге која се играла у периоду 1967—1976.[1] Већ у својој првој сезони (1967/68.) Чапаралси долазе до финала западне дивизије (тада нису постојале конференције) што им је и био најбољи резултат у том такмичењу. У сезони 1970/71. мењају име у Тексас чапарелси али настављају да играју у Даласу. Након повратка старом имену остају још две сезоне у истом граду а онда је 1973. године група пословних људи из Сан Антонија преселила клуб и формирала Сан Антонио спарсе. До лета 1976. клуб наставља да игра у АБА лиги а 17. јуна 1976. године Сан Антонио спарси заједно са Денвер нагетсима, Њујорк нетсима и Индијана пејсерсима постају пуноправни чланови професионалне НБА лиге.
Прве четири сезоне Спарси су наступали у источној конференцији а највећи успех у том периоду био им је пласман у финале конференције 1979. године. Од лета 1980. селе се у своју западну конференцију где и данас наступају. Највећи успех клуба је освајање 5 шампионских прстенова (1999, 2003, 2005, 2007. и 2014) уз једно изгубљено НБА финале (2013). Уз то Спарси су 6 пута били шампиони западне конференције (1999, 2003, 2005, 2007, 2013. и 2014) и чак 22 пута шампиони своје дивизије (и то 1978. и 1979. централне дивизије, 1981, 1982, 1983, 1990, 1991, 1995, 1996, 1999, 2001, 2002. и 2003. средњезападне дивизије те 2005, 2006, 2009, 2011, 2012, 2013, 2014, 2016. и 2017. југозападне дивизије). Играли су још и 7 пута у финалу западне конференције (1982, 1983, 1995, 2001, 2008, 2012. и 2017) али тада нису успели да прођу у велико финале. Сан Антонио Спарси са 5 освојених прстенова налазе се на петом месту по успешности у читавој НБА лиги иза Бостон селтикса и Лос Анђелес лејкерса (по 17), те Чикаго булса и Голден Стејт вориорса (по 6). Раритет је то да су Спарси једини клуб који је као бивши члан АБА лиге успео да освоји шампионски прстен НБА лиге.
