Милка Лукић (Београд, 2. април 1936 — Београд, 14. децембар 2009) била је југословенска и српска филмска и позоришна глумица.
Глуму је учила у новосадској Државној глумачкој школи, а прве сценске кораке направила је у шабачком , потом у нишком и крагујевачком позоришту. Од 1961. године постала је члан Драме националног театра. Одиграла је велики број улога у позоришту, као што су Персида у представи Зла жена, Магда у Коштани, Сибила у Бетовим кочијама, Дејзи у Носорогу, Саша у комаду Лава Толстоја – Живи леш, Агафја у Обломову. На сцени Народног позоришта одиграла је скоро седамдесет представа.[1]
Праунук јој је музичар Алекса Недељковић.