Ивковачки Прњавор је насељено место града Јагодине у Поморавском округу. Према попису из 2022. има 77 становника (према попису из 2011. било је 88 становника).[1]
До Другог српског устанка Ивковачки Прњавор се налазио у саставу Османског царства. Након Другог српског устанка Ивковачки Прњавор улази у састав Кнежевине Србије и административно је припадао Јагодинској нахији и Темнићској кнежини[2] све до 1834. године када је Србија подељена на сердарства.
Овде се налазе Манастир Ивковић и Црква Рођења Пресвете Богородице у Ивковачком Прњавору.
У насељу Ивковачки Прњавор живи 83 пунолетна становника, а просечна старост становништва износи 42,5 година (43,2 код мушкараца и 42,1 код жена). У насељу има 31 домаћинство, а просечан број чланова по домаћинству је 3,29.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године).