Вагинални секс је услов природног продужетка људи и многих врста животиња чије женке имају вагину. Подразумева продирање (пенетрацију) пениса у вагину. Циљ је ејакулација, односно избацивање семене течности у вагину. Захваљујући способности да се активно крећу, сперматозоиди треба да доспеју до јајовода, где ће оплодитијајну ћелију.