Jurij Ivanovič Malenčenko (rus. Юрий Иванович Маленченко; ukr. Ю́рій Іва́нович Мале́нченко – Jurij Ivanovyč Malenčenko; * 22. december 1961, Chruščov, dnes Svitlovodsk) je bývalý ruský kozmonaut.
Malenčenko sa narodil v meste Chruščov (dnes Svitlovodsk) v Kirovogradskej oblasti v Ukrajinskej SSR.[1] Má ukrajinský pôvod. V roku 1983 doštudoval na Charkivskej vojenskej leteckej škole a začal navštevovať Žukovského letecko-inžiniersku akadémiu, ktorú ukončil v roku 1993.[1] Do oddielu kozmonautov bol prijatý v roku 1987.
Malenčenko bol naposledy členom Expedície 33 ako prvý letový inžinier na ISS, kde priletel ako veliteľ kozmickej lode Sojuz TMA-05M.[1]
Malenčenko sa stal prvým kozmonautom, ktorý mal svadbu počas pobytu vo vesmíre, 10. augusta 2003 sa oženil s Jekaterinou Dmitrievovou, ktorá bola v tom čase v Texase, kým on 320 km nad Novým Zélandom na palube ISS.