Hádzaná na Panamerických hrách 1991 bol hádzanársky turnaj v rámci multišportového podujatia Panamerických hier 1991. Konal sa v Havane, na Kube od 5. – 12. augusta 1991, za účasti 5 mužských tímov. Hádzanársky turnaj sa na hrách koná od roku 1987 a toto bolo jeho 2. vydanie, pričom ženský turnaj sa tentoraz neorganizoval. Zápasy sa hrali v aréne Sala Polivalente Kid Chocolate, v ktorej sa uskutočnili aj súťaže v boxe, basketbale a volejbale.[1] Titul získala domáca Kuba, ktorá vo finálovom zápase zvíťazila nad Brazíliou.
Tento turnaj slúžil zároveň aj ako kvalifikácia panamerických družstiev na hádzanársky turnaj Letných olympijských hier 1992, ktoré sa uskutočnili v Barcelone. Kvalikovalo sa naň iba víťazné družstvo.
Pozn.: Kuba sa z LOH 1992 odhlásila, nahradila ju Brazília. Zároveň sa Kuba odhlásila aj z MS B 1992, kde mala účasť na základe umiestnenia (9. miesto) z MS B 1989 zabezpečenú; voľnú miestenku získal ďalší panamerický účastník. USA sa tak okrem účasti na MS B 1992 kvalifikovalo aj na MS 1993, keďže nahradilo Brazíliu. Kanada sa z MS B 1992 odhlásila, nahradila ju Argentína.