Od vremena francuskog kralja Roberta II, titulu su nosili Capeti, odnosno pripadnici francuske kraljevske porodice. Prvi put je predana Robertovom mlađem sinu Robertu, koji je osnovao Kuća Bourgogne. Kada je njena starija loza izumrla, naslijedio ju je kralj Jean II. On ju je dao kao apanažu svom mlađem sinu Philipu Neustrašivom. Kasnije su vojvode Burgundije iz kuće Valois postale opasni protivnici starijoj lozi svoje dinastije. Kada je muška burgundska loza Valoisa izumrla, vojvodstvo je preuzeo kralj Louis XI. Otada se više nikada nije davala mlađem sinu.
Danas se u kurtoazne svrhe koristi za pripadnike Kuće Bourbon.
Prvi markgrof (marchio), kasnije vojvoda (dux), od Burgundije bio je Richard iz Kuće Ardennes, čije je vojvodstvo stvoreno spajanjem nekoliko grofovija Kraljevine Provanse koja je pripadala njegovom bratu Bosou.
Njegovi potomci i srodnici preko braka su vojvodstvom upravljali jedan vijek, prije aneksije od strane sizerena, francuskog kralja.
Robert, sin Roberta II, primio je vojvodstvo kao dio mirovnog sporazuma kojim je okončan njegov pokušaj da sa prijestolja Francuske svrgne svog brata Henrija.
Jean II od Francuske, drugi kralj dinastije Valois, uspješno je sebi priskrbio vojvodstvo nakon smrti Philipa, posljednjeg vojvode iz dinastije Capet. Jean je potom vojvodstvo dao svom sinu Philipu kao apanažu.
Titulu je nakratko prisizao kralj Philip V od Španije (Philip VIII) iz Kuće Bourbon u periodu 1700–1713 kada je nasljedstvo španskog prijestolja bilo predmet spora između Kuće Habsburg i Bourbon.
Istovremeno su razni članovi francuske kraljevske porodice, prije svega Louis, dofen Francuske, otac Louisa XV, također koristili titulu.
.svg)
.svg)
.svg)
.jpg)
