Osnovana je 1947. godine (tada kao Ekonomska komisija UN-a za Aziju i Daleki Istok — ECAFE) s ciljem poticanja ekonomske suradnje između država članica. Naziv je promijenjen 1974. godine. To je jedan od pet regionalnih komisija na osnovu administrativnih direktiva iz sjedišta Ujedinjenih naroda. ESCAP ima 53 države članice i devet pridruženih članova, a izveštaje podnosi Ekonomskom i socijalnom savjetu Ujedinjenih naroda (ECOSOC). Osim zemalja Azije i Pacifika, uključuje i Francusku, Nizozemsku, Veliku Britaniju i Sjedinjene Države.
