Naziv potiče od imena Belan. Po predanju njegov brat je Beliš, po kome je nazvano susedno Beliševo. Belanovce se u starim turskim popisima. Mikrotoponimi Selo, Selište, Kućetine i Tivolovac upućuju na to da je više puta naseljavano. Nedaleko od seoskog groblja je staro groblje, sa obeležjima koje nije moguće odgonetnuti. Do polovine 20. veka bilo je poznato po proizvodnji voća, naročito krušaka (na to upućuje i narodna govorna tvorevina: "Da te bog sačuva od vranjsko juže, kumanovsku baglamu i belanovačku krušku", koja je inspirisana cenama ovih proizvoda). Do sredine druge polovine 20. veka postojali su vinogradi u donjem delu sela, na desnoj obali Obličke reke (koja nosi i nazive, u zavisnosti od toka, još i Beliševska i Jovačka), a mahom su podignuti nakon Prvog svetskog rata i to na taj način što su stene razbijane dinamitom. U selu postoje ostaci rimskog puta, duž čijeg pravca su mikrotoponimi Uši, Obličke uši (stražare), Anište. Crkva sv. Pantelejmona obnovljena je krajem 19. veka. Pre toga na tom mestu postojala je Hajdučka crkva. Među stanovnicima još uvek u predanjima živi sećanje na stari manastir (Crkva, na Pločarskom ridu, mahala Ploča). Legende ovog sela vezane su za planinu Oblik (1310), Zmijsko jezero, Bezdno jezero, Sokolički kamen, Ledenik, Garine, Samodovica... Postoje narodne lirske pesme koje nisu zapisane u drugim krajevima ni u varijantama, kao i posebna leksika. Belanovce je jedno od najizolovanijih sela na jugu Srbije.
Koordinate: 42° 38′ 28" SGŠ, 21° 57′ 07" IGD Belanovce je naselje u Srbiji u opštini Vladičin Han u Pčinjskom okrugu. Prema popisu iz 2002. bilo je 113 stanovnika (prema popisu iz 1991. bilo je 170 stanovnika).
U naselju Belanovce živi 113 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 66,4 godina (64,6 kod muškaraca i 68,0 kod žena). U naselju ima 57 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 1,98.
Ovo naselje je u potpunosti naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika.
Balinovce • Bačvište • Belanovce • Beliševo • Bogoševo • Brestovo • Vladičin Han • Vrbovo • Garinje • Gornje Jabukovo • Gramađe • Dekutince • Donje Jabukovo • Dupljane • Žitorađe • Zebince • Jagnjilo • Jastrebac • Jovac • Kalimance • Kacapun • Koznica • Kopitarce • Kostomlatica • Kržince • Kukavica • Kunovo • Lebet • Lepenica • Letovište • Ljutež • Mazarać • Manajle • Manjak • Mrtvica • Ostrovica • Polom • Prekodolce • Priboj • Ravna Reka • Rdovo • Repince • Repište • Ružić • Solačka Sena • Srneći Dol • Stubal • Suva Morava • Tegovište • Urvič • Džep