Юрий Игоревич впервые упоминается в летописи под 1207 годом вместе со старшим братом Ингварем. Они были захвачены в плен великим князем ВладимирскимВсеволодом Большое Гнездо. В 1212 году после смерти Всеволода рязанские князья были отпущены из плена его сыном Юрием, однако, список имён отпущенных князей летопись не приводит. В связи с княжеским съездом в Исадах (1217) Юрий Игоревич не упоминается. Новгородская летопись называет под 1237 годом рязанского князя Юрия братом Ингваря (а не сыном, в отличие от Олега и Романа), однако, слово «брат» в данном случае может относиться не к Юрию, а к Олегу[2].
Первое упоминание рязанского князя Юрия Ингваревича содержится в записи под 1217 же годом в Воскресенской летописи «а по Ингваре княжиста дети его Роман, Юрьи, Олег», однако, не уточняется год смерти Ингваря. Единственное известие о годе смерти Ингваря содержится у Татищева В. Н. (1235 год).
Версия о битве на Воронеже основана на «Повести о разорении Рязани Батыем» и создававшейся в XVI веке под руководством митрополита Даниила, по происхождению рязанца, Никоновской летописи, и принимается частью исследователей, относящих вслед за ней и гибель Юрия к этой битве. Однако летописи сообщают о гибели Юрия во время обороны Рязани 21 декабря 1237 года, причём Галицко-Волынская летопись, содержащая некоторые уникальные подробности, разводит эти два события: Рязань была взята приступом, но князь Юрий был изведён на лести, то есть убит обманом; семья же Юрия погибла в Пронске.
↑После обособления Муромского княжества от Рязанского (1161) муромские князья не участвовали в военных акциях рязанских князей; совместно с рязанскими участвовали только во владимирских военных акциях.