После смерти старшего брата Юрия в 1143 году и перехода Святослава из Рязани в Муром, Ростислав занял Рязанский престол. А ещё через 2 года после смерти среднего брата Святослава в 1145 году занял уже муромский престол, а в Рязани оставил наместником сына Глеба, нарушив тем самым вотчинные права своих племянников Святославичей.
В период 1146 — 1151 годов Ростислав выступал союзником Изяслава Мстиславича Волынского, Владимира и Изяслава Давыдовичей Черниговских в борьбе против Юрия Владимировича Ростовского и Святослава Ольговича Новгород-Северского. Когда Изяслав Мстиславич занял Киев и выступил против Святослава Ольговича, Юрий Долгорукий предпринял поход на помощь Святославу. Тогда Изяслав попросил Ростислава совершить набег на суздальские волости, и Юрию пришлось вернуться с дороги. Изяславу удалось изгнать Святослава из Северщины, но в том же 1146 году суздальские княжичи Ростислав и Андрей Юрьевичи осадили Рязань. В результате Ростиславу Ярославичу вместе с сыном Глебом пришлось бежать к половцам, и только тогда рязанское княжение заняли его племянники: Давыд Святославич (а совсем вскоре, после его смерти — Игорь Святославич), муромское — Владимир Святославич. Но уже в 1149 году Ростиславу удалось вернуть Муром, а в 1151 году — и Рязань.
Вид с бывшего городского вала Ростиславля-Рязанского, основанного Ростиславом Ярославичем
В 1152 году, услыхав о разорении своего Городка, Юрий Долгорукий послал за помощью к рязанским князьям; Ростислав явился на его призыв с полками муромскими и рязанскими. Поход закончился неудачной осадой Чернигова.
Славянская энциклопедия. Киевская Русь — Московия: в 2 т. / Автор-составитель В. В. Богуславский. — М.: Олма-пресс, 2001. — Т. 2: Н—Я. — С. 270. — 816 с. — 5000 экз. — ISBN 5-224-02249-5.
Некоторые внешние ссылки в этой статье ведут на сайты, занесённые в спам-лист
Эти сайты могут нарушать авторские права, быть признаны неавторитетными источниками или по другим причинам быть запрещены в Википедии. Редакторам следует заменить такие ссылки ссылками на соответствующие правилам сайты или библиографическими ссылками на печатные источники либо удалить их (возможно, вместе с подтверждаемым ими содержимым).