Внёс большой вклад в создание Военно-исторического музея Кавказа («Храм Славы»), с 1912 года был директором этого музея. В 1917 году он возглавил Кавказскую историческую комиссию, которая описала войну с Турцией. В 1918 году правительство Грузинской демократической республики назначило Эсадзе начальником Военно-исторического отдела фронта. С 10 августа 1921 года он возглавлял Военную секцию Государственного архивного отдела, а с 1923 года до своей смерти — Военно-исторический архив.
Исторический очерк распространения русской власти на Кавказе, (напеч. в Кав. календаре на 1913 г.) / Сост. ред. Воен.-ист. отд. при Штабе Кавк. окр. подполк. Семен Эсадзе. — Тифлис : тип. Канцелярии наместника е. и. в. на Кавказе, 1913. 71 с.; 24.
Историческая записка об управлении Кавказом / Сост. ред. Воен.-ист. отд. Окр. штаба Семен Эсадзе. Т. 1-2. — Тифлис : тип. «Гуттенберг», 1907. — 2 т.; 26.
Штурм Гуниба и пленение Шамиля : Ист. очерк Кавк.-гор. войны в Чечне и Дагестане / Сост. ред. Воен.-ист. отд. подполк. Семен Эсадзе. — Тифлис : Воен.-ист. отд., 1909. II, 208, 4 с.; 25.
Покорение Западного Кавказа и окончание Кавказской войны : Ист. очерк Кавк. гор. войны в Закубан. крае и Черноморск. побережье / Сост. нач. Воен.-ист. отд. полк. Семен Эсадзе. — Тифлис : тип. Штаба Кав. воен. окр., 1914. 182 с., 1 л. карт. : ил.; 25.
Тверские драгуны на Кавказе Восточная война 1854—1856 / Сост. Борис и Семен Эсадзе; Под ред. ген.-лейт. Чернявского; Воен.-ист. отд. — Тифлис : тип. Канц. главноначальствующего гражд. ч. на Кавказе, 1898. VI, 234 с., 17 л. ил., карт.; 30.
Историческая записка об управлении Кавказом / Сост. ред. Воен.-ист. отд. Окр. штаба Семен Эсадзе. Т. 1-2. — Тифлис : тип. «Гуттенберг», 1907. 2 т.; 26.
Историческая записка об управлении Кавказом / Сост. ред. Воен.-ист. отд. Окр. штаба Семен Эсадзе. Т. 1-2. — Тифлис : тип. «Гуттенберг», 1907. 2 т.; 26.
Покорение Западного Кавказа и окончание кавказской войны : Ист. очерк кавк.-горской войны в Закубан. крае и Черномор. побережье : [К 50-летию окончания войны, 21 V 1864—1914] / Сост. С. Эсадзе; [Авт. предисл. К. Ачмиз. — Майкоп : Меоты, 1993. 119 с.; 20 см.
Литература
ზ. ბაბუნაშვილი, თ. ნოზაძე, «მამულიშვილთა სავანე», გვ. 138, თბ., 1994