Шелепи́хинская на́бережная — набережная на левом берегу Москвы-реки на западе Москвы в Хорошёво-Мнёвниках и Пресненском районе, от Мукомольного проезда.
Набережная расположена на левом берегу Москвы реки на месте бывшего села Шелепиха; названа в 1965 году.
Шелепихинская набережная начинается у берега Москвы-реки между мостом Третьего транспортного кольца и железнодорожным Белорусским мостом, проходит на северо-запад вверх по течению под Белорусским мостом, пересекает Мукомольный проезд, проходит под Шелепихинским мостом, соединяющим Шмитовский проезд и Большую Филёвскую улицу, пересекает Причальный проезд и заканчивается в промышленной зоне.