В 1922 году вернулся на родину, несколько лет работал в своём хозяйстве. В 1928 году был одним из организаторов сельскохозяйственной коммуны «1 Мая», а через год возглавил её.
В 1930-е годы работал председателем Спицынского сельсовета и одновременно возглавлял партийную организацию, а в предвоенные годы был председателем колхоза «Красное знамя».
13 января 1944 года в бою у деревни Сопки, обойдя огневые точки врага, забросал гранатами и уничтожил три вражеских дзота, мешавших продвижению батальона. 14 января во время разведки в тылу врага забросал гранатами вражескую батарею и захватил в плен офицера, давшего ценные сведения. 15 января в ходе атаки опорного пункта у деревни Слободка лёг на заграждения из колючей проволоки и предложил солдатам своего подразделения преодолеть их по своему телу. Затем перебрался сам, догнал товарищей и, ворвавшись во вражескую траншею, вступил в рукопашную схватку.
18 января противник предпринял яростную атаку, поддержанную танками. Ефрейтор Шарыпов, оказавшись один на один против группы атакующих немцев, бился с гитлеровцами до последнего. Когда бой закончился, перед его позицией лежало 18 вражеских трупов. Всего же в январских боях им было уничтожено свыше 70 вражеских солдат и офицеров, захвачено 10 пленных, не считая трех «языков», доставленных из вражеского тыла. Оценивая его вклад, командир полка писал в наградном листе: «Товарищ Шарыпов своими подвигами обеспечил успешные действия первого батальона полка, выполняющего боевую задачу: перерезать железную дорогу Новосокольники — Дно».
11 апреля1944 года части дивизии вели наступление на деревню Теличино. В этот день телефонист штаба 37-й стрелковой дивизии красноармеец Шарыпов Абрам Григорьевич погиб в бою (в «Донесении о безвозвратных потерях» указан в звании красноармеец, а не ефрейтор). Деревню Теличино освободили 14 апреля 1944 года.
Существует версия, что в 1949 году перезахоронен вместе с другими воинами из безымянных воинских могил, расположенных в 400—500 метрах от хутора Волково в братскую могилу на кладбище деревни СигорицыОстровского районаПсковской области. В 2017 году установлено, что перезахоронения не было, прах героя находится на братском захоронении «Чертова́ гора́»[2][3][4].
Памятный знак, открыт 12 июля 2019 года, на воинском мемориале «Чертова гора». На памятнике надпись: «Герой Советского Союза Шарыпов Абрам Григорьевич. Ефрейтор-стрелок 2-й роты 1-го батальона 247 стрелкового полка 37-й дивизии II Прибалтийского фронта. 01.09.1900 — 11.04.1944 гг. Вечная память и слава Герою»[7][8].
Жена Федора Ефимовна (?—1946), 3 сына и 4 дочери[10]. Двое из восьми его детей впоследствии перебрались в Каменск-Уральский и стали основателями династии синарских трубников. Три поколения потомков Абрама Шарыпова связали свою трудовую жизнь с предприятием, сегодня на Синарском трубном заводе работают уже правнуки[11].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.
Золотое созвездие Зауралья. Кн. 1. Курган. Парус-М. 2000.