В 799—800 годах ведущий миссионерскую деятельностьСвятой Людгер основывает в Вердене на нижнем Руре, монастырьордена бенедиктинцев, как центр миссионерской христианской деятельности в западной Саксонии, осуществив свою давнишнюю мечту о создании на новообращённых землях такого монашеского общества. Инициатором создания монастыря-аббатства выступил Карл Великий.
Между 800 и 808 годами в монастыре сооружается первая церковь, получившая название Церковь Спасителя (нем.Salvatorkirche). Это была трёхнефнаябазилика длиной примерно 30 м. Возле церкви, в месте выбранном Людгером, был построен склеп, в котором он и был похоронен в 809 году.
При аббатеАльтфриде в 840-е годы церковь расширяется, при этом склеп Людгера входит в неё как крипта.
Вплоть до начала X столетия церковь служила одновременно и монастырской и приходской, но после того как в 943 году несколько западнее была построена церковь Святой Марии, функции приходской церкви были отданы ей, а церковь Людгера стала главной монастырской церковью.
Между 1050 и 1063 годами при аббате Геро сооружается новая крипта, куда переносятся мощи Людгера, Альтфрида, а также Хильдегрима (de:Hildegrim von Chalons), Герфрида (de:Gerfried) и Тигрима (de:Thiatgrim).
После пожара 1256 года принимается решение о строительстве новой романской трёхнефной базилики с трансептом. При этом за образец принимается базилика Святого Квиринуса в Нойсе. Что интересно, начинающий строиться в то же время Кёльнский собор создавался в готическом стиле. Церковь была освящена в 1275 годуАльбертом Великим.
Главный неф новой церкви стоял фактически на фундаментах главного нефа старой церкви, но ширина боковых продольных нефов была увеличена. Главной же отличительной чертой новой церкви служил трансепт и большое средокрестие, увенчанное восьмигранным фонарём. В облике церкви практически ничего не менялось до XVIII века, когда западная башня и средокрестный купол были увенчаны барочными капотами.
В 1803 году в ходе медиатизации, проходившей под руководством наполеоновского министра Талейрана, Верденское аббатство было секуляризировано, а церковь Святого Людгера получила статус приходской церкви. В 1884—1898 годах были проведены работы по реставрации церкви, в ходе которых были убраны барочные элементы и церкви был возвращён позднероманский облик.
В годы второй мировой войны лишенный крупных промышленных предприятий Верден практически не пострадал, благодаря чему церковь Святого Людгера сохранила свой почти первоначальный облик. В 1982 году в церкви был установлен новый орган, выполненный в барочном стиле. В сокровищнице церкви, вновь открытой в 2009 году после продолжавшегося год ремонта, хранится свыше 90 художественных произведений.
12 июля1993 годапапаИоанн Павел II присвоил церкви Святого Людгера звание Малой папской базилики (лат.Basilica minor)[1].