После смерти своего предшественника, святого Герфрида, Альтфрид был поставлен в 839 году третьим епископомМюнстерским. Как и Герфрид, он приходился племянником святому Людгеру — первому епископу Мюнстерскому.
Святой Альтфрид известен тем, что написал первое житие святого Людгера под названием «Vita sancti Liudgeri». Кроме того, он закончил работы по строительству крипты в монастыре Верден, где были погребены мощи святого Людгера, а потом и самого св. Альтфрида.