Фридрих V Баден-Дурлахский (6 июля 1594, Зульцбург — 8 сентября 1659, Дурлах) — маркграф Баден-Дурлаха с 1622 года до своей смерти.
Фридрих V был сыном маркграфа Георга Фридриха Баден-Дурлахского и его первой жены Юлианы Урсулы Сальмской. Он получил образование в Зульцбурге. В 1613—1614 годах Фридрих V совершил гран-тур по Франции, Великобритании и Нидерландам.
В 1622 году Надворный совет принял решение отдать маркграфство Баден-Баден Эдуарду Фортунату. Разочарованный маркграф Георг Фридрих отрёкся от престола 22 апреля 1622 года в пользу своего сына Фридриха V. Фридрих управлял Баден-Дурлахом до своей смерти в 1659 году.
После того, как Баден-Дурлах проиграл битву при Вимпфене, страна была разорена войсками Тилли. Дурлах и другие незащищённые города были неоднократно сожжены или разграблены. Фридрих V не получал свою имперскую инвеституру до 1627 года, а после только в суровых ограничениях. Люди невыразимо пострадали за тот период. В 1648 году в Дурлахе разразилась чума, которая убила ещё больше людей. Протестант Фридрих V был свергнут императором Фердинандом II во время Тридцатилетней войны. Фердинанд II передал Баден-Дурлах католическому маркграфу Баден-Бадена. Затем Фридрих ушёл из политики до конца войны.
В 1632 году принц Анхальт-Кётена Людвиг I сделал Фридриха V членом своего Плодоносного общества. Общество наградило Фридриха прозвищем «Родственник» (нем. der Verwandte) и виноградную гроздь в качестве его эмблемы. Фридрих был 207-м членом общества.
Чтобы избежать Реституционного эдикта, Фридрих V присоединился к шведскому королю Густаву II Адольфу и возобновил свой союз со Швецией и Францией в 1635 году после битвы при Нёрдлингене. Следовательно, Фридрих V был исключён из амнистии, предоставленной Сеймом в 1640 году.
На мирных переговорах в Мюнстере, которые привели к заключению Вестфальскому миру, Фридриха представлял его советник, амтманн Иоганн Георг Меркельбахский из Баденвайлера. Баден-Дурлах был возвращён Фридриху V, однако не получил Верхний Баден. Фридрих вернулся в Дурлах в 1650 году и в 1654 году он обнародовал новый гражданский кодекс, который его отец создал в 1622 году.
Фридрих V умер 8 сентября 1659 года в возрасте 65 лет в замке Карлсбург в Дурлахе.