Сара встала на коньки в восемь лет, когда мать — Пилар Мартин — записала её в школу фигурного катания Majadahonda La Nevera. Сначала, как и большинство фигуристок, она выступала в качестве одиночницы.
Выступления с Адрианом Диасом
В 2006 году к ней обратился Адриан Диас и предложил попробовать силы в танцах на льду. Так как до этого момента в Испании не было танцевальной школы фигурного катания, Уртадо и Диасу пришлось ждать два года, пока федерация фигурного катания страны нашла им тренера. Им стал Джон Данн из Великобритании, который переехал в Мадрид в 2008 году[3].
Пара довольно быстро прогрессировала. Если на чемпионате мира среди юниоров 2009 года (через 9 месяцев после начала занятий с новым тренером) они были лишь 32-ми, то уже в следующем году стали 16-ми, а на чемпионате мира среди юниоров 2011 года вошли в десятку — 9-е место. В сезоне 2010/2011 пара соревновалась одновременно и на юниорском и на «взрослом» уровне. Для этого им пришлось исполнять четыре разных танца (два коротких и два произвольных) в соответствии с различиями в требованиях между юниорскими и взрослыми программами. Они стали 4-ми на зимней Универсиаде в Эрзуруме, завоевали бронзу турнира «Bavarian Open» и выступили ещё на нескольких второстепенных турнирах. В этом же сезоне Уртадо и Диас дебютировали на чемпионате Европы — 15-е место (при этом в квалификации они были 5-ми) и на чемпионате мира, где смогли пройти квалификацию, но не прошли в произвольную программу, оставшись на 23-м месте.
В 2011 году Джон Данн получил интересное предложение о работе на родине, в Великобритании, и пара переехала с ним в Лондон[4]. Однако вскоре испанская федерация нашла им новых тренеров, пара переехала в Монреаль (Канада) для работы с двукратными серебряными призёрами чемпионатов мира 2006 и 2007 годов, Мари-Франс Дюбрей и Патрисом Лозоном[5].
В конце 2013 года на турнире в Германии пара боролась за право выступать на зимней Олимпиаде в Сочи. В сложнейшей борьбе они сумели пробиться на главные соревнования четырёхлетия, заняв в итоге 13-е место. На чемпионате Европы пара заняла место в десятке, что дало возможность на следующий год заявить две пары на чемпионате Европы.
В после олимпийский сезон испанская танцевальная пара начала в Барри на турнире Autumn Classic International, где они финишировали пятыми[6]. Далее фигуристы впервые завоевала право на два участия в серии Гран-при. И если на канадском этапе пара заняла последнее место, то на французском этапе Гран-при спортсмены остановились в шаге от подиума и превзошли свой спортивный результат в произвольной программе[7]. Однако через две недели на загребском турнире Золотой конёк Загреба 2014 все три достижения испанской пары были вновь улучшены и спортсмены заняли призовое 3-е место. Фурор произвела пара на европейском чемпионате в 2015 году. Они улучшили все свои спортивные достижения и вошли в пятёрку лучших танцевальных пар Старого Света[8]. Однако через неделю пара приняла участие в зимней Универсиаде в Испании. В танцах была сложнейшая борьба между итальянской и испанской парами, минимальным количеством балов победа досталась паре с Аппенин[9]. На чемпионате мира в Шанхае испанская пара сделала очередной шаг к росту своих достижений в чемпионатах мира.
Новый сезон осенью 2015 года для пары начался неудачно. Из-за травмы лодыжки Сары пара снялась с турниров в Финляндии и Франции[10]. В середине октября Сара заявила о завершении спортивной карьеры[11].
В паре с Кириллом Халявиным
Однако уже весной 2016 года она вновь встала в пару с бывшим российским танцором Кириллом Халявиным и перебралась для тренировок в Москву[12]. Дебютировала новая испанская пара в декабре в Будапеште, где в сложной борьбе фигуристы заняли первое место и квалифицировались на континентальный чемпионат[13]. Через две недели в Вьелье на национальном чемпионате Сара и Кирилл уверенно стали чемпионами[14]. В начале января 2017 года испанская пара выступала в Польше на Кубке Нестле Несквик, фигуристы в сложной борьбе сумели занять второе место и получили техминимум на мировой чемпионат, при этом спортсмены улучшили свои прежние достижения в короткой программе. В конце января испанские спортсмены выступали в Остраве на европейском чемпионате, где они в упорной борьбе заняли место рядом с дюжиной ведущих танцоров континента[15]. На мировой чемпионат испанская федерация отправила другую пару.
Олимпийский сезон испанская пара начала в начале октября в Эспоо, на Трофее Финляндии, где они финишировали в середине десятке[16]. В начале декабря последовало выступление на Золотом коньке Загреба, которое было для пары более удачным; они финишировали рядом с пьедесталом. При этом партнёрша превзошла своё прежнее достижение в коротком танце и немного улучшила сумму. Далее последовал национальный чемпионат, где они в упорной борьбе уступили первое место. Однако на европейский чемпионат федерация приняла решение отправить их. В середине января пара выступила на континентальном чемпионате в Москве, где они вновь сумели финишировать в первой десятке и завоевали для испанцев право на следующий год заявить две пары. Также спортсменам удалось улучшить своё прежнее достижение в сумме. На Олимпийские игры было решено отправить опять эту пару. В середине февраля в Канныне на личном турнире Олимпийских игр испанские танцоры вновь улучшили свои прежние достижения в сумме, а также в произвольном танце и сумели финишировать в дюжине лучших танцоров.
На фоне российского вторжения в Украину, Уртадо переехала в Мадрид из Москвы, где проживала и тренировалась последние пять лет. Вскоре после возвращения в Испанию она завершила соревновательную карьеру[17]. Была инициатором кампании «Sobre Hielo por la Paz», целью которой был сбор средств для помощи украинским беженцам[18].