Акционерное общество «Транспортное предприятие столицы Праги» (чеш. Dopravní podnik hlavního města Prahy, a. s.) — предприятие общественного транспорта города Праги, осуществляющее городские и пригородные перевозки автобусами и городские перевозки троллейбусами, трамваями, метро и фуникулёрами.
До конца XIX века общественные перевозки в Праге осуществлялись исключительно частными транспортными предприятиями. В 1890 году была сформирована пражская ратушная комиссия, целью которой было рассмотрение и оценка предложения старосты города Королевские Винограды об устройстве парового трамвая, который бы соединил Прагу и Королевские Винограды. Несмотря на то, что соглашения по указанному предложению достигнуто не было, пражская комиссия продолжила функционировать, получив название «Комиссия по электрическим дорогам», при этом в Виноградах, хоть и без участия Праги, строительство городской трамвайной линии было начато. Вскоре Прага всё же присоединилась к участию в этом проекте через своё предприятие «Пражские муниципальные газовые заводы».
В начале 1897 года пражская ратушная комиссия по электрическим дорогам была преобразована в «Административный совет электрических дорог», а 1 сентября того же года постановлением городского совета на базе административного совета была учреждена «Канцелярия городских электрических предприятий», которая два года спустя была зарегистрирована в торговом реестре как «Электрические предприятия королевской столицы Праги» (Elektrické podniky král. hlavního města Prahy).
27 июня 1897 года Прага приобрела сеть частных конок в пределах города, 15 ноября того же года к электрическим предприятиям Праги было присоединено Виноградское предприятие «Городская электрическая дорога Королевских Виноград», в 1900 году посредством покупки к ним была присоединена Гавлачкова электрическая дорога до Коширже, а в 1907 году — Кршижикова дорога до Высочан. Таким образом процесс объединения разных трамвайных предприятий на территории нынешнего города Праги в единое муниципальное предприятие был завершён. В 1991 году Транспортное предприятие Праги получило нынешнюю организационно-правовую форму — акционерное общество
За свою более чем столетнюю историю Транспортное предприятие Праги множество раз меняло названия и формы:
В 1974 году был открыт Пражский метрополитен. В наше время ходит фуникулёр по маршруту Ujezd — Něbozizek — Petřin (доставляет жителей Чехии и туристов на холм Петршин).
Существуют билеты на разное количество времени по разной цене (действуют во всех видах транспорта) и социальные карты (пенсионные и обычные). Билеты и карты также действуют в пригородном автобусном перевозчике — компании VEOLIA Transport.
В настоящее время автобусы и трамваи поступают как в низкопольном, так и в высокопольном исполнении. Существуют поезда метро двух типов (A и B) и фуникулёры одного типа.