Деревня Сотское по автодорогам расположена в 33 км к северо-западу от города Кимры, в 41 км от железнодорожной станции Савёлово, и в 171 км от МКАД.
Деревня находится рядом с рекой Большая Пудица и окружена массивом мелколиственных и хвойных лесов. Почва в деревне в большинстве своём относится к супесям, во многих местах присутствуют значительные залежи торфа. К северо-востоку от деревни находится Битюковское болото.
Деревня Сотское впервые появляется на карте Тверской губернииА. Менде 1853 г. При сопоставлении данной карты с современными картами, можно сделать вывод, что близлежащая территория к деревне Сотское мало изменилась со времён 1853 г.
Рядом с деревней Сотское проходит дорога, которая в середине XVII века использовалась как торговая дорога из Кашина в Тверь и относилась к Задубровскому стану Кашинского уезда. Современная дорога рядом с деревней ведёт к деревням Неклюдово и Устиново.
В 2018 г. в деревне Паскино, находящейся в 3 км от деревни Сотское, имеется продуктовый магазин и отделение связи.
Ближайший банкомат и отделение Сбербанка находятся в городе Кимры.