Деревня Ярославец по автодорогам расположена в 40 км к северо-западу от города Кимры, в 48 км от железнодорожной станции Савёлово, и в 178 км от МКАД.
Деревня находится рядом с рекой Рудомошь и окружена массивом мелколиственных и хвойных лесов. Почва в деревне в большинстве своем относится к супесям, во многих местах присутствуют значительные залежи торфа. К северо-востоку от деревни находится Битюковское болото.
На момент 2018 г. жители деревни ездят в среднюю общеобразовательную школу деревни Неклюдово, а также в город Кимры. За медицинскими услугами — в ПечетовскийФАП, а также в город Кимры.
Ближайший банкомат и отделение Сбербанка находятся в городе Кимры.