Борис Михайлович Скворцов родился 10 июля 1902 года в Самаре.
Военная служба
Гражданская война
С августа 1919 года в составе партизанского отряда под командованием А. М. Чеверева, а затем в 2-й Сводной дивизии под командованием В. М. Азина принимал участие в боевых действиях против войск под командованием адмирала А. В. Колчака в районах Уфы, Агрыза и Ижевска.
В мае 1920 года был направлен на учёбу на 2-е Вольские пулемётные курсы, по окончании которых с августа того же года командовал взводом и ротой в составе 3-го запасного полка (Южный фронт, Ростов-на-Дону), а с апреля 1921 года — в составе 329-го стрелкового полка (Пятигорск).
Межвоенное время
В августе 1921 года Скворцов был назначен на должность помощника начальника железнодорожной милиции станции Самара, в октябре — на должность сотрудника транспортной ЧК в Омске, а в марте 1922 года — на должность начальника пулемётной команды 2-го пограничного батальона (86-й разъезд ст. Маньчжурия). В августе — ноябре 1922 года Скворцов в составе 1-й Тихоокеанской дивизии принял участие в походе по занятию Приморья и Владивосток, после чего продолжил службу в составе 2-го пограничного батальона на должностях командира взвода, начальника пулемётной команды и командира пулемётной роты. С ноября 1930 года служил на должности помощника начальника и временно исполняющего должность начальника штаба 61-го Осинского стрелкового полка (Сибирский военный округ, Томск).
В мае 1932 года Борис Михайлович Скворцов был направлен на учёбу на Московскиекурсы усовершенствования командного состава, по окончании которых в 1933 году был назначен там на должность преподавателя тактики. С января 1934 года служил на Казанских курсах усовершенствования начальствующего состава на должностях преподавателя тактики, начальника курса и командира роты.
С июня 1944 по март 1945 года корпус под командованием Скворцова находился в резерве Ставки ВГК и в апреле был включен в состав 4-й гвардейской танковой армии (1-й Украинский фронт), после чего принимал участие в прорыве обороны противника в районе Ютербога, обеспечив ввод основных сил армии, после чего в ходе вёл наступление по направлении на Тройенбритцен. За успешные боевые действия корпуса по овладению городом Тройенбритцен и проявленные при этом мужество и героизм генерал-майор танковых войск Борис Михайлович Скворцов был награждён орденом Суворова 2 степени.
Послевоенная карьера
С 13 апреля 1945 года находился в распоряжении командующего бронетанковыми и механизированными войсками, а затем находился на излечении в госпитале.
Генерал-майор танковых войск Борис Михайлович Скворцов умер 12 мая 1946 года в городе МарыТуркменской ССР.
Коллектив авторов. Великая Отечественная: Комкоры. Военный биографический словарь / Под общей редакцией М. Г. Вожакина. — М.; Жуковский: Кучково поле, 2006. — Т. 2. — С. 250—251. — ISBN 5-901679-12-1.
Великая Отечественная. Комдивы [Текст] : военный биографический словарь : в 5 т. / Д. А. Цапаев (рук.) и др. ; под общ. ред. В. П. Горемыкина. — М. : Кучково поле, 2011. — Т. 1. — С. 642—644. — 736 с. — 200 экз. — ISBN 978-5-9950-0189-8.
Коллектив авторов Гл. упр. кадров МО СССР. Командование корпусного и дивизионного звена Советских Вооруженных Сил периода Великой Отечественной войны 1941—1945 гг / подбор и оформ. А. И. Калабин. — М.: Военная Академия им. М. В. Фрунзе, 1964. — 572 с. — (приложение к книге «Военные кадры Советского государства в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.»).
Залесский К. А.Романенко Прокофий Логвинович // Великая Отечественная война. Большая биографическая энциклопедия. — М.: ACT, 2013. — С. 1292—1293. — 832 с. — 3000 экз. — ISBN 978-5-17-078426-4.