Деревня расположена на западе района, в 3,5 км восточнее-юго-восточнее Звенигорода, высота центра над уровнем моря 172 м[3].
Впервые в исторических документах деревня встречается в 1852 году, когда в ней числилось 6 дворов, 21 душа мужского пола и 26 — женского, в 1890 году — 135 человек. По Всесоюзной переписи 17 декабря 1926 года числилось 43 хозяйства и 229 жителей, по переписи 1989 года — 35 хозяйств и 46 жителей[4].
В Сальково есть памятник жителям, погибшим в Великой Отечественной войне.