Несмотря на необходимость хранить верность трём монархам, бо́льшую часть времени Роберт де Бомон проводил именно в Англии, где благодаря своему красноречию и государственным талантам занял одно из ведущих мест при дворе короля. В 1100 году Роберт участвовал в знаменитой королевской охоте в Нью-Форесте, во время которой был при загадочных обстоятельствах убит Вильгельм II Руфус. При его преемнике Генрихе I Роберт достиг вершины своего положения, став правой рукой короля и его главным советником. Бомон выступал за укрепление королевской власти, в том числе и в церковных вопросах, и активно поддерживал решительную позицию, занятую Генрихом I в борьбе за инвеституру. В 1105 году он даже был отлучён от церкви папой римскимПасхалием II за выступления в защиту королевских прерогатив при назначении епископов. После примирения Генриха и архиепископаАнсельма отлучение было снято. Руководящие роли в королевской администрации Роберт де Бомон сохранял практически до самой своей смерти, хотя к концу 1110-х годах его стал оттеснять Роджер, епископ Солсберийский.
В 1106 году Роберт де Бомон принимал участие в нормандском походе короля и командовал одним из английских полков во время сражения при Таншбре, в результате которого Нормандия была завоёвана Генрихом I. Спустя год король пожаловал Роберту титул графа Лестера[9]. Скончался Роберт де Бомон в 1118 году, по свидетельству Генриха Хантингдонского, от горя и унижения, когда стало известно, что его жена Элизабет де Вермандуа изменила ему с Вильгельмом де Варенном. Вскоре после смерти Роберта Элизабет и Вильгельм де Варенн сочетались официальным браком.
↑По оценкам на основе Книги Страшного суда, Роберт де Бомон владел более, чем 91 поместьями на территории Англии.
↑На протяжении всего периода своего правления (1100—1135) Генрих I пожаловал только два графского титула: их получили Роберт де Бомон и Роберт Глостерский.