В 1593 году поступил в Магдале-колледж в Оксфорде, вскоре после этого, оказался при дворе королевы Елизаветы I. В 1605 году был посвящен в рыцариЯковом I и стал другом королевских детей Генриха, принца Уэльского, старшего сына короля Англии и Шотландии Якова I, и Елизаветы Стюарт, вскоре ставшей королевой Богемии, с которой он поддерживал переписку и выполнял множество поручений в её интересах.
В 1610 году принц Генрих отправил его с миссией в Вест-Индию, в ходе которой он посетил Гайану и дельту Амазонки. Как и в двух последующих экспедициях ему не удалось найти золото, которое он искал в Южной Америке.
В 1614 году Т. Ро был избран в Палату общин от Тамуэрта. Стал известен, благодаря успеху дипломатической миссии (1615—1618) ко двору Джахангира, правителя империи Великих Моголов. Основной целью миссии Роу было обеспечение безопасности английского торгового поста в городе Сурат. Миссия была успешной, потому что Т. Ро удалось завоевать расположение Джахангира.
Сэр Томас Ро с визитом у ДжахангираДжахангир надевает придворному почётную мантию, за которым наблюдает сэр Томас Ро, английский посол при дворе Джахангира в Агре с 1615 по 1618 год, и другие
В 1637 году Т. Ро стал кавалером Ордена Подвязки с доходом в £ 1200 в год.
Позже Т. Ро посетил мирные конференции в Гамбурге, Регенсбурге и Вене, где использовал своё влияние для восстановления Рейнского Пфальца. В июне 1640 года назначен членом Тайного совета Англии, в октябре вернулся в парламент в качестве представителя Оксфордского университета, где его знания в области международных, коммерческих и финансовых отношений наряду с его преподавательскими навыками принесли ему высокую репутацию в академических кругах.
