Площадь — около 5 тыс. км², население около 1,4 млн.жителей. Около трети территории региона занимает Пфальцский Лес, считающийся самым крупным лесным массивом Германии.
Название региона происходит от слова пфальц (одного корня с русским словом «палата»), означавшего резиденцию немецкого короля, расположенную на подвластной ему территории.
В Каролингской империи, а затем и в Священной Римской империи не было постоянного столичного города, а император, разъезжая по государственным делам, жил то в одном, то в другом дворце. В период отсутствия императора во дворце им управлял пфальцграф. Позднее пфальцграфы получили юрисдикцию над определённой территорией (обычно в приграничных областях) с фактически неограниченными полномочиями. Крупнейшим был дворец Карла Великого в Ахене. В отсутствие императора этим дворцом управлял пфальцграф Лотарингии, который затем стал управлять также землями на левом берегу Рейна.
Пфальцграфом Лотарингии в 945 году стал Герман I. Титул пфальцграфа Рейнского Пфальца удерживали до 1155 года главным образом его потомки.
В 1156 году император Фридрих I Барбаросса передал эти земли в наследственное владение своему младшему брату Конраду. В 1195 году Пфальц перешёл к династии Вельфов в результате женитьбы Генриха Вельфа на Агнессе, дочери Конрада Гогештауфена.
В 1329 году император Людовик IV, сам из династии Виттельсбахов, передал Рейнский Пфальц вместе с частью северной Баварии (получившей с тех пор название Верхний Пфальц), старшей ветви своего рода.
В 1777 году курфюрст Пфальца Карл Теодор по итогам войны за баварское наследство стал также курфюрстом Баварии. В результате Нижний Пфальц, Верхний Пфальц и Бавария объединились.
В 1796 году территории Нижнего Пфальца к западу от Рейна аннексировала Франция, а в 1803 году принадлежавшие Нижнему Пфальцу земли восточнее Рейна были поделены между Баденом и Гессеном.