Дизель-электрическая
Подводные лодки проекта 940 «Ленок» — серия советских дизель-электрических подводных лодок-спасателей — по классификации НАТО — India. Единственный в мире проект подводных спасательных кораблей. В 1974—1979 годах на заводе Ленинского Комсомола построены две лодки этого проекта, прослужившие до середины 1990-х годов. Каждая лодка несла два спасательных глубоководных аппарата проекта 1837.
В 1964—1968 годах в ЦКБ-112 велись работы по проектированию спасательных глубоководных аппаратов и средств их доставки, были разработаны спасательные глубоководные аппараты проекта 1837, средняя подводная лодка С-63 была переоборудована в спасательную по проекту 666. Целью работ было получение подводного спасательного комплекса, лишённого недостатков аналогов, размещённых на надводных кораблях. Подводные лодки-спасатели не зависели от гидрометеорологических условий в районе операции, могли находиться максимально близко к месту проведения спасательных работ, были способны обеспечить наилучшие условия для работы водолазов. 20 сентября 1967 года ЦК КПСС и Совет Министров СССР приняли постановление о строительстве двух спасательных подводных лодок специальной постройки.
По заданию, разрабатываемые корабли должны были выполнять следующие задачи:
В 1969 году на базе имевшихся наработок в ЦКБ-112 под руководством Б. А. Леонтьева сразу без предварительного эскизирования был разработан технический проект, получивший номер 940. В 1972 году рабочие чертежи проекта 940 были переданы на завод имени Ленинского Комсомола в Комсомольске-на-Амуре. В 1974—1979 годах были построены две подводные лодки — БС-486 и БС-257.
БС-486 служила на Тихоокеанском флоте с 1974 по 1990 год, после чего встала на ремонт, а в 1995 году была списана и впоследствии утилизирована.
БС-257 вступила в строй в 1979 году, с 1980 года служила на Северном флоте, списана в конце 1990-х. Часть рубки сохранилась в составе монумента морякам-подводникам в Парке морской славы, город Рязань.
Подводные лодки проекта 940 имели двухкорпусную конструкцию со штевневым носом, оптимизирующим обводы для преимущественно надводного хода и служащим для размещения гидроакустического оборудования. Запас плавучести был сравнительно большим и составлял 29 %. Горизонтальные рули размещены на ограждении прочной рубки, что улучшает маневренность по глубине на малых подводных скоростях. За ограждением прочной рубки находится высокий банкет с местами для размещения двух спасательных глубоководных аппаратов и защиты их от волнения моря вплоть до 8 баллов.
Прочный корпус разделялся на восемь отсеков, отсеки с первого по пятый делились на три палубы, с шестого по восьмой — на две палубы.
Дизель-электрические подводные лодки проекта 940 в основном были унифицированы по силовым агрегатам с серийными ДЭПЛ того периода. Два дизеля 1Д43 по 4000 л. с. и два электромотора ПГ-141 по 3550 л. с. устанавливались также на подводные лодки проекта 651, четыре группы аккумуляторных батарей с элементами типа 419 обеспечивали дальность подводного хода в 18 миль полным ходом на 11,5 узлах либо 85 миль экономическим ходом 3 узла. Запас дизельного топлива обеспечивал дальность плавания в 5000 миль на крейсерской скорости 13 узлов. Кроме основных двигателей в концевых отсеках лодки находились небольшие электродвигатели лагового перемещения, служащие для подруливания, точного позиционирования относительно аварийной подводной лодки и для компенсации подводных течений. На лаговых двигателях лодка могла двигаться боком со скоростью до 0,3 узла.
Основой для выполнения лодками-спасателями их задач являлись водолазный комплекс, занимавший целиком четвёртый отсек, комплекс подводных аппаратов, специализированное поисковое и медицинское оборудование. В днище лодки был установлен комплекс видеокамер, позволяющих следить за подводной обстановкой, работой водолазов, ходом спасательной операции.
Якорное оборудование позволяло устанавливать лодку на якорь на глубинах до 500 метров в 200-300 метрах от дна при течении до 2 узлов.
Всего построено 2 корабля. Их легко различить на фотографиях, так как у головной БС-486 в носовой части кожух антенны ГАС светлый, а у строившейся позднее БС-257 он чёрный.